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机器人关节模组试验

原创版权 0 关键字:机器人关节模组试验,第三方检测机构,中析研究所 相关: 发布时间: 2025-09-02 10:18:32

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因业务调整,暂不接受个人委托测试,望谅解(高校、研究所等性质的个人除外).

检测项目

力学性能检测:

  • 扭矩输出测试:额定扭矩精度(±0.5%),峰值扭矩(参照ISO10771)
  • 轴向负载测试:最大轴向力(≥5000N),刚度系数(K≥100N/mm)
电气性能检测:
  • 电流特性:空载电流(≤0.5A),堵转电流(参照IEC60034)
  • 绝缘电阻:≥100MΩ(测试电压500VDC),介质强度(1500VAC/60s)
环境适应性测试:
  • 高低温循环:-40°C至85°C(循环次数≥1000次),湿度耐受(95%RH)
  • 防护等级:IP67认证(防尘防水测试参照IEC60529)
精度与重复性测试:
  • 位置精度:绝对误差(≤±0.005mm),重复定位精度(≤0.002mm)
  • 速度波动:转速偏差(±0.1%),加速平稳性(jerk≤100m/s³)
耐久性测试:
  • 寿命试验:连续运行(≥10^6cycles),负载保持率(衰减≤5%)
  • 过载能力:短期过载(150%额定负载,持续60s)
材料理化分析:
  • 成分检测:碳含量(0.02-0.05wt%),合金元素偏差(±0.01%)
  • 金相检验:晶粒度(G≥6级),夹杂物评级(参照ASTME45)
振动与冲击测试:
  • 随机振动:频率范围5-2000Hz(加速度10Grms),共振点扫描
  • 冲击耐受:半正弦波(峰值加速度500g,持续时间11ms)
热性能测试:
  • 热阻测量:结到环境热阻(Rθja≤1.5°C/W)
  • 散热效率:温升速率(≤2°C/min),稳态温度(≤85°C)
安全性能测试:
  • 过载保护:触发阈值(110%额定值),响应时间(≤10ms)
  • 短路测试:故障电流耐受(≥10kA),绝缘恢复
通信接口测试:
  • 协议兼容性:EtherCAT、CANopen误码率(≤10^{-9})
  • 信号完整性:上升时间(≤10ns),抖动(≤1ns)

检测范围

1.金属齿轮组件:采用20CrMnTi合金钢,重点检测齿面硬度(HRC58-62)、疲劳寿命(≥10^7cycles)和微点蚀抗性

2.工程塑料外壳:PA66-GF30材料,侧重抗冲击强度(≥60kJ/m²)、耐温性(-40°C至120°C)和UV老化性能

3.伺服电机绕组:铜线绝缘等级H级,检测漆膜厚度(0.05-0.07mm)、耐电晕寿命(≥1000h)

4.编码器光栅盘:玻璃基材镀铬层,重点检测刻线精度(±0.1μm)、抗污染性(粉尘测试)

5.轴承单元:角接触球轴承,侧重摩擦力矩(≤0.01Nm)、温升特性(ΔT≤15°C)和润滑脂泄漏

6.电路板组件:FR-4基板,检测焊点强度(≥25N)、阻抗控制(50Ω±5%)及EMC抗扰度

7.密封圈材料:氟橡胶FKM,重点检测压缩永久变形(≤15%)、耐油性(体积变化率≤10%)

8.连接器接口:镀金触点,侧重插拔寿命(≥5000次)、接触电阻(≤5mΩ)

9.润滑剂性能:合成油脂,检测滴点(≥250°C)、低温启动扭矩(≤0.5Nmat-40°C)

10.复合材料结构件:碳纤维增强环氧树脂,重点检测层间剪切强度(≥60MPa)、蠕变性能(1%应变/1000h)

检测方法

国际标准:

  • ISO10771-1:2015液压传动-组件疲劳压力测试
  • IEC60034-1:2022旋转电机-额定值和性能
  • ISO148-1:2022金属材料-夏比摆锤冲击试验
  • IEC60529:2013外壳防护等级(IP代码)
  • ISO1219-1:2012流体传动系统和组件-图形符号
国家标准:
  • GB/T10095.1-2021圆柱齿轮精度制
  • GB/T2423.1-2019电工电子产品环境试验
  • GB/T228.1-2021金属材料拉伸试验
  • GB/T18488.1-2015电动汽车用驱动电机系统
  • GB/T5095.2-2021电子设备用机电元件基本试验规程
方法差异说明:ISO10771与GB/T10095在齿轮测试中公差等级差异(ISOIT6vsGB5级);IEC60034与GB/T18488在电机温升限值不同(IECClassBvsGB105°C);ISO148与GB/T228在冲击试样尺寸存在偏差(ISO10x10mmvsGB10x7.5mm)。

检测设备

1.高精度扭矩传感器:HBMT40B型(量程0.1-500Nm,精度±0.1%)

2.伺服驱动测试台:MagtrolHD-310-8N(最大转速6000rpm,扭矩分辨率0.001Nm)

3.三坐标测量机:ZeissCONTURAG2(测量精度0.5μm,重复性0.3μm)

4.环境试验箱:WeissWK3-1000/40(温度范围-70°C至180°C,湿度10-98%RH)

5.直读光谱仪:OBLFQSN750-II(检测限0.0001%,元素范围C-U)

6.振动试验系统:LDSV900系列(频率5-3000Hz,最大推力9000N)

7.热成像仪:FLIRT865(分辨率640x480,热灵敏度≤0.03°C)

8.绝缘电阻测试仪:HiokiIR4056-20(测试电压50-1000VDC,精度±1.5%)

9.寿命测试机:自主研发多工位台(循环次数计数精度±0.01%,负载控制±0.2%)

10.通信协议分析仪:VectorCANoe(支持EtherCAT/CAN,采样率1GS/s)

11.显微硬度计:WilsonWolpert402MVD(载荷范围10-1000gf,精度±0.5%)

12.冲击试验机:InstronCeast9350(能量范围0.5-50J,温度箱-80°C至200°C)

13.万能材料试验机:Instron5965(载荷范围0.02-50kN,应变控制精度±0.1%)

14.泄漏检测仪:UsonAccuPoint(灵敏度0.01cm³/min,压力范围0-10bar)

15.信号完整性分析仪:KeysightInfiniiumUXR(带宽110GHz,抖动分析≤10fs)

北京中科光析科学技术研究所【简称:中析研究所】

报告:可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期:7~15工作日,可加急。

资质:旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试:严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试:支持定制化试验方案。

售后:报告终身可查,工程师1v1服务。

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