因业务调整,暂不接受个人委托测试,望谅解(高校、研究所等性质的个人除外).

检测项目

1.重复定位精度：测量末端执行器返回同一坐标的最大偏差值（0.02mm~0.1mm）
2.负载能力验证：测试额定负载下的最大运动速度衰减率（≤5%）
3.运动轨迹精度：评估TCP轨迹与理论路径的偏移量（直线/圆弧误差≤0.15mm）
4.关节力矩波动：监测各轴伺服电机转矩波动范围（3%额定扭矩）
5.动态响应时间：测定空载状态下加速至1m/s的响应时间（≤200ms）
6.振动频率分析：采集各关节在额定转速下的振动频谱（主频≤50Hz）
7.防护等级测试：验证IP54/IP67密封性能的粉尘与水压耐受性

检测范围

1.工业机器人本体：六轴/七轴串联关节式结构
2.伺服驱动系统：包括电机、减速器及编码器组件
3.末端执行器：夹持力范围5N~2000N的机械夹具
4.控制柜硬件：运动控制卡与安全继电器模块
5.线缆组件：动力/信号传输电缆的弯曲寿命（≥500万次）
6.协作机器人：具备力控功能的轻型关节机器人

检测方法

1.ISO9283:2021《工业机器人性能测试规范》
2.GB/T12642-2013《工业机器人性能规范及试验方法》
3.ASTMF3060-22《协作机器人系统安全标准》
4.ISO10218-1:2020《工业机器人安全要求》
5.GB11291-2020《工业环境用机器人安全要求》
6.IEC61800-9:2022《调速电气传动系统能效评估》
7.ISO/TS15066:2016《协作机器人应用指南》

检测设备

1.LeicaAT960激光跟踪仪：空间定位精度15μm+6μm/m
2.Kistler9257B六维力传感器：量程500N/50Nm
3.PolytecPSV-500扫描式激光测振仪：频率范围0~25MHz
4.ZeissACCURAII三坐标测量机：空间精度(1.9+L/250)μm
5.NIPXIe-8880动态信号采集系统：采样率204.8kS/s
6.OMRONF3SG-SR安全光幕：最小检测物体直径φ14mm
7.FlukeTi450红外热像仪：热灵敏度≤0.03℃
8.HBMPMX数据采集系统：支持EtherCAT总线同步
9.KEYENCELJ-V7000线激光扫描仪：Z轴分辨率0.1μm
10.Bruel&Kjaer3053-B-120声学相机：频率范围

北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。